[发明专利]一种连接器组装平台专用自动化机械手

摘要

本发明提供一种连接器组装平台专用自动化机械手，涉及自动化机器领域。该连接器组装平台专用自动化机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有升降柱，所述升降柱远离旋转座的一端铰接有支撑臂，所述支撑臂远离升降柱的一端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑臂一端的两侧均插接有固定杆，所述固定杆远离伸缩杆的一端活动插接有L型固定杆，所述L型固定杆远离固定杆一端的表面活动插接有夹紧块，所述伸缩杆内壁的底部固定连接有第一固定块。该连接器组装平台自动化机械手，通过伸缩杆内设置的电机带动第二滚轮的转动，从而带动拉带上的连接杆移动。

主权项

一种连接器组装平台专用自动化机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶部固定连接有升降柱(3)，所述升降柱(3)远离旋转座(2)的一端铰接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)远离升降柱(3)的一端铰接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离支撑臂(4)一端的两侧均插接有固定杆(6)，所述固定杆(6)远离伸缩杆(5)的一端活动插接有L型固定杆(7)，所述L型固定杆(7)远离固定杆(6)一端的表面活动插接有夹紧块(8)，所述伸缩杆(5)内壁的底部固定连接有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)远离伸缩杆(5)内壁底部的一端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端套接有第一滚轮(11)，所述固定杆(6)的内壁开设有第一滑槽(12)，所述固定杆(6)的内壁底部且位于第一滑槽(12)的左侧固定连接有第二固定块(13)，所述第二固定块(13)远离固定杆(6)内壁底部的一端固定连接有第一滚轴(14)，所述第一滚轴(14)的表面套接有第二滚轮(15)，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(15)之间通过拉带(16)传动连接，所述拉带(16)的表面固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离拉带表面的一端和L型固定杆(7)固定连接，所述L型固定杆(7)位于固定杆(6)内部一端的表面固定连接有第三固定快(18)，所述第三固定块(18)远离L型固定杆(7)的一端固定连接有第二滚轴(19)，所述第二滚轴(19)的表面套接有第三滚轮(20)，且第三滚轮(20)位于第一滑槽(12)的内部，所述L型固定杆(7)的内壁固定连接有弹簧(21)，所述L型固定杆(7)的内壁开设有第二滑槽(22)，所述弹簧(21)远离L型固定杆(7)内壁的一端固定连接有连接柱(23)，所述连接柱(23)远离弹簧(21)的一端和夹紧块(8)位于L型固定杆(7)内部的一端固定连接，所述连接柱(23)的顶部和底部均固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)位于第二滑槽(22)的内部。