[发明专利]一种用于救援现场设备专用的自动化机械手

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转轴，所述连接杆通过转轴与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端固定连接有活动轴，所述活动轴的底端固定安装有电机。该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过设置的耐磨块和耐磨层，有效的减少了滑轨和操作箱与活动板之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹，加强活动板和连接箱之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性。

主权项

一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的一端固定连接有转轴(2)，所述连接杆(1)通过转轴(2)与活动杆(3)的一端固定连接，所述活动杆(3)的另一端固定连接有活动轴(4)，所述活动轴(4)的底端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴与转盘(6)的上表面固定连接，所述转盘(6)的下表面固定连接有机械手本体(7)；所述机械手本体(7)包括操作箱(8)，所述操作箱(8)的内部设置有控制箱(9)，所述控制箱(9)的内腔中部的两侧均设置有限位块(10)，所述限位块(10)的一侧设置有滑轨(11)，所述限位块(10)的一侧固定安装有位于滑轨(11)内腔的液压箱(12)，所述液压箱(12)的内侧活动连接有液压杆(13)，所述液压箱(12)的一侧设置有位于滑轨(11)内腔的活动板(14)，所述液压杆(13)通过液压箱(12)与活动板(14)固定连接，所述控制箱(9)的两侧均设置有连接箱(16)，所述活动板(14)贯穿操作箱(8)并延伸至连接箱(16)的内部，所述活动板(14)通过固定夹(17)与连接箱(16)内腔的内壁固定连接，两个所述连接箱(16)的底端均固定连接有抓手(18)。