[发明专利]一种高精度多角度口腔三维数字成像模型构建方法

摘要

本发明公开了一种高精度多角度口腔三维数字成像模型构建方法，其步骤包括：1)在口腔内布置多个设定特征的控制点；2)获取口腔的多角度图像；从每一图像中提取特征点，并将该图像中控制点对应的点作为特征点补入该图像的特征点集中；3)对步骤2)中特征点进行匹配和解算，得到各个图像传感器的初始概略位姿和稀疏三维特征点；4)根据初始概略位姿和稀疏三维特征点建立观测方程并进行平差优化，得到优化的图像传感器参数，然后对每张图像实施密集匹配，形成相对尺度下的高密集点云；5)对高密度点云进行尺度变换，基于得到的坐标真实的绝对尺度高密集点云生成高精度的口腔三维数字成像模型。本发明提高了光束法平差的收敛效率和精度。

主权项

一种高精度多角度口腔三维数字成像模型构建方法，其步骤包括：1)在口腔内布置多个设定特征的控制点；2)利用图像传感器获取口腔的多角度图像；从每一图像中提取特征点，构成该图像的特征点集，并将该图像中所述控制点对应的点作为特征点补入该图像的特征点集中；3)对步骤2)中特征点进行匹配和解算，得到各个图像传感器的初始概略位姿和稀疏三维特征点；4)根据步骤3)得到的图像传感器初始概略位姿和稀疏三维特征点建立观测方程并进行平差优化，得到优化的图像传感器参数，然后基于优化的图像传感器参数对每张图像实施密集匹配，形成相对尺度下的高密集点云；5)依据基准尺的真实长度对相对尺度下的高密度点云进行尺度变换，得到坐标真实的绝对尺度高密集点云；6)基于绝对尺度高密集点云生成高精度的口腔三维数字成像模型。