[发明专利]掘进机土压平衡方法以及螺旋机控制装置有效
| 申请号： | 201710684073.0 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107605499B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;蔡杰;冉渊;谭新;马金云;叶祥莉;贺泊宁 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;E21D9/12 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 李哲伟;张文娟 |
| 地址： | 410100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 掘进机土压平衡方法以及螺旋机控制装置，其中，该方法包括：在掘进启动阶段，获取掘进机的开挖直径、掘进速度以及膨胀率，根据掘进机的开挖直径、掘进速度以及膨胀率计算螺旋机的第一目标转速；调节螺旋机的实际转速并使得实际转速达到并维持在第一目标转速；在掘进阶段，获取掘进机的实际土仓压力，根据预设土仓压力阈值以及实际土仓压力确定螺旋机的闭环调节目标转速，根据闭环调节目标转速和第一目标转速对螺旋机的实际转速进行调节，以使得实际土仓压力趋近或等于预设土仓压力阈值。本方法能够更加高效、准确地保持掘进机土仓压力的平衡，从而避免出现诸如地表下沉、坍塌、隆起以及开裂等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 螺旋机 土仓 目标转速 掘进 实际转速 闭环调节 控制装置 土压平衡 膨胀率 预设 开挖 启动阶段 压力确定 隆起 下沉 坍塌 地表 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机土压平衡方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、在掘进启动阶段，获取掘进机的开挖直径、掘进速度以及膨胀率，根据所述掘进机的开挖直径、掘进速度以及膨胀率计算螺旋机的第一目标转速；步骤二、调节所述螺旋机的实际转速并使得实际转速达到并维持在所述第一目标转速；步骤三、在掘进阶段，获取所述掘进机的实际土仓压力，根据预设土仓压力阈值以及所述实际土仓压力确定所述螺旋机的闭环调节目标转速，根据所述闭环调节目标转速和第一目标转速对所述螺旋机的实际转速进行调节，以使得所述实际土仓压力趋近或等于预设土仓压力阈值。
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