[发明专利]机器人交互方法及装置有效
| 申请号： | 201710682577.9 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107450729B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;孙庭华;廖凯;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 | 申请（专利权）人： | 上海木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人交互方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：通过安装在机器人上的摄像头，拍摄机器人指定范围内用户的面部图像；根据用户的面部图像，判断用户是否具有与机器人进行交互的意图；若判断结果为是，控制机器人主动与用户交互。本发明提供的方法可以提高机器人在与人交互方面的智能程度，以提高交互效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 交互 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人交互方法，其特征在于，包括：通过安装在机器人上的摄像头，拍摄所述机器人指定范围内用户的面部图像；从所述用户的面部图像中，提取所述用户的面部特征点；根据所述面部特征点，确定所述用户的朝向以及被拍摄到的所述用户的面部面积；根据所述用户的朝向以及被拍摄到的所述用户的面部面积,判断所述用户是否具有与所述机器人进行交互的意图；若所述判断结果为是，控制所述机器人主动与所述用户交互。
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