[发明专利]基于图像处理技术的限速标志检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理技术的限速标志检测方法，本方法通过对车载摄像头采集到的交通图像进行限速标志的检测和识别，首先对图像进行预处理，根据限速标志的位置对图像进行适当剪裁、缩放和增强操作；然后对图像进行分割，考虑到限速标志特定的颜色和形状，通过设定红色阈值提取图像中的红色分量，然后对提取出的红色分量进行圆度检测，并通过判断红色圆环和限速数字的连通性以及限速数字在圆环内的位置滤除杂质；最后对目标进行检测，将疑似限速值数字与国标限速值数字逐一进行相似性测量，并返回相似值最大值，将相似值最大值与设定阈值比较，大于设定阈值的即为限速标志，从而将限速标志从复杂的自然环境中检测出来并输出限速值。

主权项

一种基于图像处理技术的限速标志检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、图像预处理，通过车载摄像头采集交通图像，对采集到的图像进行裁剪、缩放和增强操作，提高图像的计算效率；步骤二、限速标志中红色圆环提取，设定红色阈值对图像中的红色区域进行提取，并对红色区域进行圆度测量，满足设定的红色阈值和圆度为疑似限速标志；步骤三、限速标志中限速数字提取，根据限速标志内部限速数字与限速数字外圆环的连通特性以及限速数字在圆环内的位置，将非限速标志的其他禁令标志滤除；步骤四、限速标志中限速数字的分类，根据限速标志中限速数字的个数，将限速标志按限速值进行分类；步骤五、限速标志中限速数字的匹配，将获取到的限速数字信号与模板数字信号进行匹配，计算疑似限速数字与模板数字的相似度，并返回相似度最大值；步骤六、限速标志中限速数字检测，设定数字检测阈值，相似度最大值满足设定数字检测阈值的疑似限速数字即为最终检测到的限速值。