[发明专利]一种两轮车用的左右自平衡装置在审
| 申请号： | 201710676477.5 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107380302A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周起纳 | 申请（专利权）人： | 周起纳 |
| 主分类号： | B62H1/12 | 分类号： | B62H1/12 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 李帅 |
| 地址： | 450052 河南省郑州市大*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种两轮车用的左右自平衡装置，包括辅助轮、调节臂、电动机及离合器、控制装置和微控制/处理器，辅助轮安装在沿上下滑动的调节臂上，辅助轮和调节臂之间安装弹簧阻尼装置和压力传感器，调节臂由电动机齿轮驱动或自由滑动，控制装置接收各开关及微控制/处理器信号并向电动机及离合器发出动作指令，微控制/处理器输入来自压力、速度、位置传感器等信号。在半自动模式下，操作者用状态开关实现辅助轮位置锁定/浮动/升起状态转换，用细调开关实现左/中/右细调；在自动模式下，压力、速度、位置传感器(或进一步，倾度、转向传感器)输入信号至微控制/处理器，电动机及离合器得到微控制/处理器指令信号后动作来调整车体姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轮车用 左右 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种两轮车用的左右自平衡装置，其特征在于：所述左右自平衡装置包括辅助轮(201)、调节臂、电动机及离合器(203)、控制装置(204)和微控制/处理器(205)，辅助轮(201)安装在沿上下滑动的调节臂上，辅助轮(201)和调节臂之间安装有弹簧阻尼装置(206)和压力传感器(207)，调节臂由电动机齿轮驱动来调整臂长或自由滑动，控制装置(204)接收各开关及微控制/处理器(205)的信号，并向电动机及离合器(203)发出调节臂位置锁定、浮动、调整及收起四个基本动作指令，微控制/处理器(205)输入来自压力传感器(207)、速度传感器(3)及位置传感器(4)的信号。
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