[发明专利]一种螺栓的自动拧紧装置

摘要

本发明公开了一种螺栓的自动拧紧装置，包括工作台、拧紧机构、输送机构、控制机构和供料机构，拧紧机构包括拧紧机座、水平滑轨、升降气缸和拧紧爪，拧紧爪包括拧紧壳体、旋紧电机以及可相对移动的第一移料杆和第二移料杆；输送机构包括输送台、输送滑块和输送气缸，输送滑块可水平滑动地设于输送通道中，输送滑块上至少开设有一个置物槽。本发明结构紧凑，能自动进行螺栓的送料及完成部件的螺栓拧紧组装，大大降低了工人的劳动强度，提高了使用的安全性。

主权项

一种螺栓的自动拧紧装置，其特征在于：包括工作台以及设于工作台上的拧紧机构、输送机构和控制机构，还包括对拧紧机构提供螺栓的供料机构，所述拧紧机构包括拧紧机座、水平滑轨、升降气缸和拧紧爪，拧紧机座固定于工作台上，水平滑轨固定于拧紧机座的顶部，水平滑轨上设有可沿其延伸方向水平滑动的安装滑板，升降气缸安装于安装滑板上，拧紧爪通过连接板与升降气缸的活动端相连，拧紧爪包括拧紧壳体、旋紧电机、移料气缸、第一移料杆和第二移料杆，拧紧壳体与连接板固定相连，旋紧电机设于拧紧壳体内，且固定于拧紧壳体的顶面上，旋紧电机的输出端连接有旋转板，第一移料杆和第二移料杆相对设置且均设于旋转板的下方，第一移料杆与旋转板的底部固定相连，移料气缸横向固定于旋转板的下部，移料气缸的活动端通过L形弯板与第二移料杆的顶部相连，并可带动第二移料杆相对第一移料杆靠近或远离；第一移料杆和第二移料杆均为L形结构，第一移料杆和第二移料杆的下部的相对面上均开设有与螺栓的外形相配合的凹口；输送机构包括输送台、输送滑块和输送气缸，输送台固定于工作台上，输送台设于水平滑轨的下方，输送台上开设有输送通道，输送滑块设于输送通道中，输送气缸设于输送台的一侧，输送气缸的活动端与输送滑块相连，并可带动输送滑块沿输送通道的延伸方向前后移动，输送滑块上至少开设有一个置物槽；控制机构包括PLC控制器和操作台，操作台设于拧紧机构的一侧，PLC控制器分别与操作台、升降气缸、旋紧电机、输送气缸和移料气缸电连接。