[发明专利]一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置

摘要

本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状态诊断和驾驶行为分析，分析方法结合车辆历史数据和定位点附近的其他车辆数据与路侧信息，提高了判断精度；交通状况则包含了路侧信号机与智能设备的多源信息，并基于车载终端与路侧终端的数据深度融合，路侧终端根据所设计的方法自动采集运行中的车载终端数据并汇总，与传统浮动车方法相比在丰富了数据种类并提高了数据精度的同时降低了数据处理难度和网络上的数据量，充分结合了交通分析和车路协同的技术优势。

主权项

1.一种车路协同环境下多源信息采集方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：路侧终端开启主动自组网功能，主动向通信范围内的车载终端发送握手信息；步骤2：车载终端开启数据上传功能，在第一次建立车路通信后开始记录车辆数据，以在下一个路口发送给对应的路侧终端；步骤3：当车载终端进入到下一路口的通信范围内时，与路侧终端建立起稳定的通信连接；步骤4：车载终端持续向路侧终端发送定位信息，路侧终端根据定位信息判断车载终端所处车辆是否临近路口，路侧终端根据实际需要向车载终端发送路口相关辅助驾驶信息和指令；步骤5：当车辆进入路口范围内时，路侧终端向车载终端发送数据上传准备指令，车载终端发送该车辆的基本信息，路侧终端在数据库中添加该车辆的信息，并根据该与车载终端上一次建立通信的路侧终端位置判断车辆所行驶的路径归属；步骤6：当车辆离开路口范围时，路侧终端向车载终端发送数据上传指令，车载终端发送该车辆的在该路段上统计的车辆数据；步骤7：路侧终端对上传数据进行校验，剔除不合理的数据和异常数据；步骤8：路侧终端根据数据所属路径统计每条相连路径上单位时间内的所有车辆数据，完成车辆数据的汇总；步骤9：将车辆数据与道路静态数据相融合进行实时道路评价。