[发明专利]一种基于可逻辑编程控制的五瓣花型电磁线圈的绕线方法

摘要

本发明提供了一种基于可逻辑编程控制的五瓣花型电磁线圈的绕线方法，绕线机包括机架，所述机架中部安装有可旋转的五瓣花型线盘，所述五瓣花型线盘一侧安装有自动剪线装置，所述五瓣花型线盘另一侧安装有压盘装置，所述机架上部设置有龙门架，所述龙门架顶部设置有工作模式调节机构，所述工作模式调节机构上安装有活动板，所述活动板上安装有自动放线机构，所述自动放线机构上部安装有伺服电机，所述滑动部包括电机，本发明的五瓣花型异形线盘绕线方法，是专门为特殊绕线方法设计的，运用了先进的三维建模技术，将产品的数据输入到图形编辑器中，就可以自动生成四轴移动数据，简单方便，其算法设计合理，完全满足了使用者的要求。

主权项

一种基于可逻辑编程控制的五瓣花型电磁线圈的绕线方法，绕线机包括机架，所述机架中部安装有可旋转的五瓣花型线盘，所述五瓣花型线盘一侧安装有自动剪线装置，所述五瓣花型线盘另一侧安装有压盘装置，所述机架上部设置有龙门架，所述龙门架顶部设置有工作模式调节机构，所述工作模式调节机构上安装有活动板，所述活动板上安装有自动放线机构，所述自动放线机构上部安装有伺服电机，所述活动板安装在滑动部上，所述滑动部包括电机，所述电机的输出端连接联轴器，所述联轴器连接活动板，所述活动板安装在滚珠丝杠上，所述龙门架后部安装有自动张紧机构，所述工作模式调节机构一侧设置有控制面板，所述控制面板连接控制电路，所述控制电路连接电源，其特征在于，所述控制电路连接图形编辑装置和运动控制装置，所述图形编辑装置包括数据输入装置，数据处理装置，图形显示装置，数据转换装置和数据输出装置，所述图形编辑装置连接运动控制装置，所述数据处理装置内置三维CAD/CAM系统，所述数据输入装置可以在三维CAD/CAM环境中设计图形和编辑文字，所述运动控制装置包括，包括FPGA模块、DSP模块和以太网模块，所述FPGA模块电连接在所述DSP模块和所述以太网模块之间，与所述DSP模块进行数据交互；所述FPGA模块通过所述以太网模块，采用TCP/IP协议与图形编辑装置通信，接收并传输所述图形编辑装置发送的数据至所述DSP模块；绕线方法包括如下步骤：首先，开启电源，设置控制器，机器启动，线从线嘴伸出，穿过五瓣花型线盘，被固定在五瓣花型线盘中部；然后，开始绕线，线从线嘴持续伸出，五瓣花型线盘开始自转，工作模式调节机构随着五瓣花型线盘的自转开始配合移动，线嘴围绕五瓣花型线盘公转，滑动板开始配合上下移动；图形编辑装置将五瓣花型线盘加工平面平均分割为10000等份，图形编辑装置开始按照预定的图案编辑数据，将图案上的每一个点与中心点的距离计算出来，并将图案上的其中一点A与运动方向上下一点B的切线与点A与中心点形成的中心线的切线角度计算出来，然后将数据通过以太网模块传输到运动控制装置，所述运动控制装置通过第二以太网模块连接五瓣花型线盘旋转电机，线嘴旋转电机，工作模式调节机构电机和滑动部电机。