[发明专利]一种仿猴自动喷洒机器

摘要

一种仿猴自动喷洒机器，属于园艺机械领域，由猴身、上肢、下肢和尾部组成，猴身分别连接着上肢、下肢和尾部，猴身由猴体、下肢舵机舱、下肢舵机、下肢舵机输出轴、第一导线、中央控制器、第二导线、上肢舵机舱、上肢舵机、上肢舵机输出轴、水箱、头部、眼型超声波传感器、第三导线、耳型照明灯、照明灯信号线、超声波传感器信号线、细水管和尾部固定舱组成，有益之处是：通过舵机控制上肢和下肢的摆动实现仿猴爬树的功能，再通过舵机控制尾部实现对植物的浇水效果。

主权项

一种仿猴自动喷洒机器，是由猴身、上肢、下肢和尾部组成的，所述的猴身分别连接着上肢、下肢和尾部，其特征在于：所述的猴身由猴体、下肢舵机舱、下肢舵机、下肢舵机输出轴、第一导线、中央控制器、第二导线、上肢舵机舱、上肢舵机、上肢舵机输出轴、水箱、头部、眼型超声波传感器、第三导线、耳型照明灯、照明灯信号线、超声波传感器信号线、细水管和尾部固定舱组成的，所述的猴体前方固定着中央控制器，所述的猴体的下部两侧设有下肢舵机舱，所述的下肢舵机舱内安装着下肢舵机，所述的下肢舵机固定着下肢舵机输出轴，所述的下肢舵机通过第一导线与中央控制器连接，所述的猴体的上部两侧设有上肢舵机舱，所述的上肢舵机舱内安装着上肢舵机，所述的上肢舵机固定着上肢舵机输出轴，所述的上肢舵机通过第二导线与中央控制器连接，所述的猴体的后部固定着水箱，所述的头部固定在猴体的上部，所述的头部的前侧固定着眼型超声波传感器，所述的头部的两侧固定着耳型照明灯，所述的照明灯信号线连接耳型照明灯，所述的超声波传感器信号线连接眼型超声波传感器，所述的超声波传感器信号线和照明灯信号线相交于第三导线，所述的第三导线连接着中央处理器，所述的水箱连接出细水管，所述的猴体设有尾部固定舱，所述的上肢由上肢旋转体、上肢舵机轴孔、小臂舵机、小臂舵机输出轴、小臂轴孔、小臂体和第一防滑齿组成，所述的上肢旋转体的上侧设有上肢舵机轴孔、下侧安装着小臂舵机，所述的上肢舵机轴孔套在上肢舵机输出轴上，所述的小臂舵机上固定着小臂舵机输出轴，所述的小臂体上设有小臂轴孔，所述的小臂轴孔套入小臂舵机输出轴，所述的小臂体内部设有第一防滑齿，所述的下肢由大腿部、下肢舵机轴孔、小腿舵机、小腿舵机输出轴、小腿轴孔、小腿部、脚部和第二防滑齿组成，所述的大腿部上设有下肢舵机轴孔，所述的下肢舵机轴孔套在下肢舵机输出轴上，所述的大腿部的下部固定着小腿舵机，所述的小腿舵机固定着小腿舵机输出轴，所述的小腿部设有小腿轴孔，所述的小腿轴孔套在小腿舵机输出轴上与大腿部相连，所述的小腿部的前侧固定着脚部，所述的脚部前方固定着第二防滑齿，所述的尾部由固定块、尾部舵机、尾部舵机输出轴、尾部舵机轴孔、入水口、粗水管、第四导线、红外线照射灯、出水阀门、喷头、灯体和圆柱体组成，所述的固定块套在尾部固定舱内，所述的固定块上安装着尾部舵机，所述的尾部舵机上固定着尾部舵机输出轴，所述的圆柱体上设有尾部舵机轴孔，所述的尾部舵机轴孔套在尾部舵机输出轴上，所述的圆柱体上固定着粗水管，所述的粗水管末端安装着红外照射灯和出水阀门，所述的出水阀门固定着喷头，所述的红外线照射灯固定着灯体，所述的第四导线固定在粗水管的上表面并连接着红外线照射灯、出水阀门和尾部舵机，所述的粗水管上设有入水口。