[发明专利]一种3D激光雷达成像系统在审
| 申请号： | 201710672719.3 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107505627A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李翔鹤;吕幼新;程方;蔡青飞;张杰;付宁 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种3D激光雷达成像系统，包括USB摄像头和一字线激光器，采用所述USB摄像头成像部分与所述一字线激光器相结合模拟出3D激光雷达，进而实现三维成像，摄像头成像部分中获得被扫描目标的二维分布信息，结合激光器与三角测距算法捕获被测目标的距离信息，通过三维成像算法再现物体空间的三维信息。本发明在较好的实现3D成像的前提下，与同类激光雷达相比，较大幅度的降低了系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 成像 系统 | ||
【主权项】：
一种3D激光雷达成像系统，包括USB摄像头和一字线激光器，其特征是，采用所述USB摄像头成像部分与所述一字线激光器相结合模拟出3D激光雷达，进而实现三维成像，摄像头成像部分中获得被扫描目标的二维分布信息，结合激光器与三角测距算法捕获被测目标的距离信息，通过三维成像算法再现物体空间的三维信息。
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