[发明专利]捕获视频的方法、捕获视频的相关计算机程序和电子系统在审
申请号: | 201710670393.0 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN107734290A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | H·赛杜;F·比拉特;M·巴贝尔 | 申请(专利权)人: | 鹦鹉无人机股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232;G01C1/00 |
代理公司: | 北京坤瑞律师事务所11494 | 代理人: | 封新琴 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及使用固定翼式无人机(14)板载摄像头捕获视频的方法,所述摄像头包括图像传感器(28),无人机(14)在飞行期间具有无人机的纵轴(42)和无人机的飞行方向(40)之间的漂移角(α)。该方法包括确定(100)无人机(14)的漂移角(α);通过与尺寸相对于图像传感器的尺寸得到减小的区域(Zc)对应的图像获得(108)而获得视频,所述区域的位置(PZc)确定(110)为无人机(14)的漂移角(α)的函数。 | ||
搜索关键词: | 捕获 视频 方法 相关 计算机 程序 电子 系统 | ||
【主权项】:
一种使用固定翼式无人机(14)的板载摄像头捕获视频的方法,所述摄像头包括图像传感器(28),在飞行期间,所述无人机(14)在无人机的纵轴(42)和无人机的飞行方向(40)之间具有漂移角(α),该方法包括:‑确定(100)无人机(14)的漂移角(α);和‑通过与尺寸相对于图像传感器的尺寸得到减小的区域(Zc)对应的图像获取(108)来获得(106)视频,所述区域的位置(PZc)确定为所述无人机(14)的漂移角(α)的函数。
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