[发明专利]电池盖装配装置及装配方法有效
| 申请号： | 201710669635.4 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107414452B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘其剑;徐利;韩飞;王焕焱;王欣;张秀峰;黄静夷;沈显东 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/027 |
| 代理公司： | 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11593 | 代理人： | 柳兴坤;吕战竹 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电池盖装配装置及装配方法。所述电池盖装配装置包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。本发明的电池盖装配装置能够实现夹具沿Z方向的运动以及夹具的枢转运动，因此能够夹持电池盖移动到装配位置，并将电池盖的一端插入电池仓中，随后将另一端推向电池仓，实现电池盖的自动装配，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 装配 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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