[发明专利]信号灯检测识别方法及装置有效
| 申请号： | 201710669548.9 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107403169B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张新栋;逯光耀 | 申请（专利权）人： | 上海识加电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及检测识别技术领域，具体涉及一种信号灯检测识别方法及装置，应用于包括拍摄装置的信号灯检测识别系统，所述检测识别系统中存储有信号灯的预设特征，所述信号灯检测识别方法包括：获取所述拍摄装置拍摄到的图像，根据所述预设特征对所述图像进行检测，得到所述图像内的特征图，获取所述特征图的颜色直方图及HOG特征并进行融合得到融合特征，根据所述融合特征判断所述特征图是否为信号灯的图，当为信号灯的图时，获取所述融合特征的颜色及形状，并根据所述融合特征的颜色及形状得到信号灯的指示信息。通过上述设置，以有效保证对信号灯检测识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 检测 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种信号灯检测识别方法，应用于包括拍摄装置的信号灯检测识别系统，所述检测识别系统中存储有信号灯的预设特征，其特征在于，所述方法包括：获取所述拍摄装置拍摄到的图像；对所述图像进行多尺度缩放，并根据所述预设特征采用MB‑LBP特征描述子和Gentle Adaboost算法对所述图像不同缩放尺度下进行检测得到所述图像内的所有特征图；获取所述特征图的颜色直方图及HOG特征并进行融合得到融合特征；根据所述融合特征判断所述特征图是否为信号灯的图；当为信号灯的图时，获取所述融合特征的颜色及形状，并根据所述融合特征的颜色及形状得到信号灯的指示信息。
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