[发明专利]一种虾线去除装置在审
| 申请号： | 201710667927.4 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109380496A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王红梅 | 申请（专利权）人： | 王红梅 |
| 主分类号： | A22C29/02 | 分类号： | A22C29/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虾线去除装置，属于食品加工设备技术领域，包括传送带、传送带驱动电机、Y轴移动电机、传感器、机械手、控制器，传送带上设有若干个夹紧块，夹紧块之间平行设置，夹紧块沿传送带宽度方向设置，夹紧块与传送带垂直设置，夹紧块中用于放置虾；与Y轴移动电机驱动连接Y轴滑块，Y轴滑块上设有机械手，机械手用于抓取虾尾巴上的翅片，进而将虾线拉出；传感器用于探测夹紧块是否到达机械手的位置；控制器与传送带驱动电机、Y轴移动电机、机械手、传感器相连接。本发明将人工从虾米尾巴处翅片的部位拽出虾线的方式通过装置实现机器自动挑取，大大提高了虾线去除效率，自动化纯度高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧块 机械手 虾线 传送带 传感器 传送带驱动电机 去除装置 控制器 翅片 尾巴 电机 传送带宽度方向 食品加工设备 抓取 垂直设置 电机驱动 平行设置 通过装置 虾米 拉出 去除 探测 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种虾线去除装置，其特征是，所述虾线去除装置包括传送带（1）、传送带驱动电机、Y轴移动电机、传感器、机械手、控制器（4），传送带（1）上设有若干个夹紧块（2），夹紧块（2）之间平行设置，夹紧块（2）沿传送带（1）宽度方向设置，夹紧块（2）与传送带垂直设置，夹紧块中用于放置虾；Y轴移动电机驱动连接Y轴滑块，Y轴滑块上设有机械手，机械手用于抓取虾尾巴上的翅片，进而将虾线拉出；传感器用于探测夹紧块（2）是否到达机械手的位置；控制器（4）与传送带驱动电机、Y轴移动电传感器、机械手相连接。
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