[发明专利]基于视觉检测的服装分拣方法及其装置

摘要

本发明涉及一种基于视觉检测的服装分拣方法及其装置，通过包装件的正反面，获取服装的颜色和尺码数据，最终通过分拣放置进行分拣。由此，可自动化进行传送，传送过程中识别衣物的颜色、尺码。设有独立的机械抓取装置，进行快速分拣。采用工控机参与处理，提升处理效果。装置构造简单，拥有多个通讯接口，满足不同的数据传输需要。

主权项

1.一种基于视觉检测的服装分拣方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一，判断包装件的正反面，若为反面则进入步骤二，若为正面则进行翻转；/n步骤二，采用彩色图像分割的方式将包装件区域划分为若干连通区域，然后分析每一个连通区域的颜色，并判断是否存在尺码字符，若是，则进入步骤三，若不是则进行二次判断，若二次判断无法判别尺码字符，则报警终止；/n步骤三，加载离线字符分类器，识别出为‘S’、‘M’、‘L’、‘XL’、‘XXL’、‘XXXL’的尺寸；/n步骤四，包装件的反面分布有衣物区域，根据衣物区域判断出衣物的颜色信息；/n步骤五，根据尺寸、颜色信息进行分拣放置。/n