[发明专利]槟榔全自动生产装置

摘要

本发明提供一种槟榔全自动生产装置，包括机架部分，在机架部分上设置人工送槟榔机、槟榔切割机和槟榔去核机三大部分，分别用于完成槟榔的上料操作，采用夹紧分中的方式将槟榔切割成一分为二以及对切割后的槟榔进行去核操作。根据本发明所述的槟榔全自动生产装置，具有自动化程度高的特点，特别适合规模化生产的需要。

主权项

1.一种槟榔全自动生产装置，其特征在于：包括机架部分，在机架部分上设置人工送槟榔机(100)、槟榔切割机(200)和槟榔去核机(300)三大部分；其中人工送槟榔机(100)包括链轮(101)、伺服电机(102)、机架(103)、操作人工(104)、定位冶具板(105)和储料箱(106)，用于完成槟榔的上料操作；槟榔切割机(200)包括机架部分(201)、槟榔切割传送部分(202)、槟榔夹取移位部分(203)、槟榔切割部分(204)和槟榔切割电气控制部分(205)，采用夹紧分中的方式将槟榔切割成一分为二；槟榔去核机(300)包括旋转机构、夹紧机构、拨核机构、取核机构和吹核机构，对切割后的槟榔进行去核操作；定位冶具板(105)的工装治具采用材料表面镀食用铁氟龙工艺，外形通过与槟榔的仿形而制作，能将槟榔很好的定位；槟榔切割电气控制部分(205)包括工业可编程序控制器、触模屏和伺服电机，对三台设备同时进行控制；槟榔夹取移位部分(203)包括切割机夹紧分中机构和夹取移位机构；切割机夹紧分中机构包括电机(210)、减速机(211)、固定板(212)、左压形块(213)、右压形块(214)、压块档板(215)、直线导轨(216)、左右移位杆(271)、齿条(218)、旋转轴(219)、齿轮(220)、前端轴承座(221)、联轴器(222)、减速机固定板(223)、移动夹板(224)、滚珠轴承(225)和后端轴承座(226)；夹取移位机构包括底板(231)、固定架(232)、刺针部分(233)、前端左右移位(234)、前端上下移位(235)、直线模组固定板(236)、第一后端左右移位(237)、第一后端上下移位(238)、第二后端左右移位(239)和第二后端上下移位(240)；刺针部分(233)包括前端针刺和后端针刺；其中，前端针刺包括前端刺针固定座(251)、上刺针(252)、下刺针(253)，后端针刺包括后端刺针(254)和后端刺针座(255)；前端左右移位(234)、前端上下移位(235)、第一后端左右移位(237)、第一后端上下移位(238)、第二后端左右移位(239)和第二后端上下移位(240)形成二轴机械手，通过直线模组组建而成；其中,直线模组包括步进电机(280)、直线导轨(281)、后轴承座(282)、滚珠丝杆(283)、前轴承座(284)和铝型材(285)；夹紧机构包括夹紧电机(330)、减速电机(331)、联轴器(332)、左移齿条(333)、齿轮(334)、右移齿条(335)、上顶气缸(336)、气缸固定板(337)、气缸立板(338)、上顶联板(339)、上顶支撑块(340)、直线导轨(341)、右侧齿条固定块(342)、右侧压块档板(343)、右侧成型压板(344)、左侧压块档板(345)、左侧齿条固定块(346)、左侧成型压板(347)、上顶成型板(348)、上顶顶针(349)、顶针连杆(350)、主固定板(351)、齿轮旋转轴(352)、减速机固定板(353)和减速机支撑板(354)。