[发明专利]一种开环数字控制工件校直机及其校直方法

摘要

本发明公开一种开环数字控制工件校直机，用于细长轴弯曲变形的校直，其包括通用油压机、校直专用压头、校直专用夹具、压头行程限位装置；所述校直专用夹具包括夹具支架、摇臂、上定位块、上定位块、连杆、气缸等；所述压头行程限位装置包括限位支承块、上楔块、下楔块、楔块导板、滚珠丝杠螺母副、轴承座、步进电机、单片机控制板等。本发明可通过在单片机控制板键盘上输入所测待校直工件的变形量，由单片机运算、处理，控制步进电机运转，进而控制限位支承块的位置，启动油压机完成校直作业。操作过程数字化、自动化，提高了工作效率和校直精确度，降低了废品率和对操作者的经验要求。

主权项

一种开环数字控制工件校直机，包括一台通用油压机（16）、专用压头（15）、校直专用夹具、底座板（1）、压头行程限位装置；通用油压机（16）为立式，即液压缸垂直布置；专用压头（15）固定在油压机活塞杆下端；校直专用夹具和压头行程限位装置固定在底座板（1）上；底座板（1）安装固定在油压机工作台面上；校直专用夹具包括夹具支架（27）、摇臂（12）、上定位块（11）、下定位块（10）、连杆（22）、气缸（7）及气动控制装置；夹具支架（27）共有两个，分别固定在底座板（1）的左右两侧；左、右夹具支架（27）其后方通过螺栓8（31）各固定安装一个气缸（7）；气缸杆端安装有拨叉（33）；气缸通过拨叉（33）、销轴（34）与摇臂（12）铰接；摇臂（12）中部通过销轴（35）与连杆（22）上孔铰接、连杆（22）下孔通过销轴（32）和夹具支架（27）铰接，夹具支架上中部安装有下定位块（10）；摇臂（12）右端安装有上定位块（11）；压头行程限位装置包括限位支承块（14）、上楔块（18）、下楔块（19）、上楔块左挡板（8）、上楔块右挡板（20）、楔块导板（30）、滚珠丝杠螺母副（29）、轴承（6）、轴承座（5）、步进电机（25）、电机支架（24）、步进电机驱动器、单片机控制板、电源；轴承座（5）共两个，固定在底座板（1）左右两端，滚珠丝杠螺母副（29）安装于两轴承座（5）上；步进电机（25）安装于电机支架（24）上，且通过联轴器（23）与丝杠右端相连；上楔块（18）与下楔块（19），在主视图中其前后两侧分别布置有楔块导板（30）；上楔块（18）和下楔块（19），其两斜面组成斜面副；滚珠丝杠螺母副（29）的螺母与下楔块（19）固定连接；上楔块（18）置于液压油缸及专用压头（15）正下方，其左右两侧分别设置有上楔块左挡板（8）和上楔块右挡板（20）。