[发明专利]汽车用轴承的车边设备

摘要

本发明涉及自动化机械设备领域，涉及用于汽车用轴承的车边设备，具体涉及带有密封圈的轴承的车边机，该车边机包括自动上料机、与所述自动上料机相连的多工位车边机及控制所述自动上料机和所述多工位车边机的控制单元；所述自动上料机包括振动上料装置及与所述振动上料装置的出料端相连的直线输出流道，所述直线输出流道伸向所述多工位车边机；所述多工位车边机包括机架，所述机架包括支撑框架及固定于支撑框架中的底支撑板，所述底支撑板的上方安装有多工位转盘及沿圆周方向围绕所述多工位转盘依次设置的上料装载装置、压紧检测装置、车边装置、CCD检测装置、合格产品分拣装置及空位检测装置。

主权项

1.一种汽车用轴承的车边设备，其特征在于：包括自动上料机（1）、与所述自动上料机（1）相连的多工位车边机及控制所述自动上料机（1）和所述多工位车边机的控制单元；所述自动上料机（1）包括振动上料装置（101）及与所述振动上料装置（101）的出料端相连的直线输出流道（102），所述直线输出流道（102）伸向所述多工位车边机；/n所述多工位车边机包括机架（2），所述机架（2）包括支撑框架（201）及固定于支撑框架（201）中的底支撑板（202），所述底支撑板（202）的上方安装有多工位转盘（203）及沿圆周方向围绕所述多工位转盘（203）依次设置的上料装载装置（3）、压紧检测装置（4）、车边装置（5）、CCD检测装置（6）、合格产品分拣装置（7）及空位检测装置（8），所述多工位转盘（203）由机架（2）上的转盘驱动装置（9）驱动，多工位转盘（203）的周缘隔开均匀设有产品的固定座（204）；位于所述机架（2）的前侧设有合格品盒输送装置（10）；/n所述上料装载装置（3）包括送料装置（31）及夹持装载装置（32）；/n所述车边装置（5）包括车刀控制装置（51）及安装于多工位转盘（203）一侧的车屑收集箱（52）；/n所述CCD检测装置（6）包括CCD检测架（61）及固定于CCD检测架（61）上端的CCD（62）；/n所述合格产品分拣装置（7）包括安装于底支撑板（202）上的产品分拣通道（71）及分拣控制装置（72），所述产品分拣通道（71）通过移动装置（73）安装于底支撑板（202）上，产品分拣通道（71）包括相邻设置的分别导向合格品盒（74）及次品盒（75）的合格品通道（711）及次品通道（712），所述次品盒（75）置于底支撑板（202）的释放支撑装置（76）上，所述释放支撑装置（76）的下方安装有次品盒（75）的次品储料装置（77）；所述控制单元根据CCD检测装置（6）的检测结果控制所述产品分拣通道（71）的移动位置及控制所述释放支撑装置（76）的打开和关闭状态；/n所述合格品盒输送装置（10）包括提升架（1001）、安装于提升架（1001）一侧的皮带提升装置，所述皮带提升装置包括竖向输送皮带（1002）、用于驱动所述竖向输送皮带（1002）的提升驱动电机（1003），所述竖向输送皮带（1002）上隔开设有提升支撑板（1004）；所述提升架（1001）的顶部设有水平导向支撑板（1005）及盒体推入装置，所述盒体推入装置包括安装于所述水平导向支撑板（1005）的下方的推入气缸（1006）、与所述推入气缸（1006）的活塞杆固连的推入板（1007），所述推入板（1007）置于所述水平导向支撑板（1005）的端部并置于所述竖向输送皮带（1002）的上端处；/n所述送料装置（31）包括固定于底支撑板（202）上方的T型送料平台（311）、安装于T型送料平台（311）一侧的对中检测装置（312）及安装于T型送料平台（311）端部的推送装置（313）；所述T型送料平台（311）包括接料导轨（3111）及与接料导轨（3111）垂直的送料台（3112）；所述对中检测装置（312）包括固定于底支撑板（202）上的固定杆（3121）、通过升降调节块（3122）与所述固定杆（3121）相连的调节杆（3123）、固定于该调节杆（3123）上的U型检测杆（3124），所述U型检测杆（3124）的开口水平放置，U型检测杆（3124）的端部安装有对中光电传感器（3125）；所述推送装置（313）包括安装于送料台（3112）上的、推送方向与接料导轨（3111）垂直的推料气缸（3131）及固定于推料气缸（3131）活塞杆端部的推料头（3132）；所述夹持装载装置（32）包括安装于T型送料平台（311）一侧的装载支撑架（321）、固定于装载支撑架（321）上端的水平移动装载气缸（322）及由所述水平移动装载气缸（322）驱动的竖直移动装载气缸（323），所述竖直移动装载气缸（323）的活塞杆下端安装有装载夹头（324）；/n所述车刀控制装置（51）包括安装于底支撑板（202）上的车刀支撑架（511）、固定于车刀支撑架（511）上端的竖向控制气缸（512）、由所述竖向控制气缸（512）驱动的水平控制气缸（513）及由所述水平控制气缸（513）驱动的刀距控制气缸（514），所述刀距控制气缸（514）的缸体通过分度盘（515）与所述水平控制气缸（513）连接，刀距控制气缸（514）的的活塞杆端部安装有刀具（516）；位于所述车边装置（5）的车边工位的底支撑板（202）上固定安装有驱动所述固定座（204）转动的车刀驱动装置（517）；/n所述分拣控制装置（72）包括位于多工位转盘（203）一侧的安装于底支撑板（202）上的分拣支撑架（721）、固定于分拣支撑架（721）上端的分拣水平推送气缸（722）、由所述分拣水平推送气缸（722）驱动的分拣竖向推送气缸（723）及由所述分拣竖向推送气缸（723）驱动的分拣夹头（724）；/n所述空位检测装置（8）包括空位检测支撑架（81）、安装于空位检测支撑架（81）上端的空位检测支撑臂（82）及安装于所述空位检测支撑臂（82）端部的空位检测光电传感器（83）；/n所述转盘驱动装置（9）包括转盘驱动电机（91）及减速装置（92），所述转盘驱动电机（91）的输出轴通过皮带（93）与所述减速装置（92）的输入轴同步连接，所述减速装置（92）的输出轴与多工位转盘（203）的中心固连；/n平行于所述水平导向支撑板（1005）的机架前侧具有导向杆（103），所述水平导向支撑板（1005）的远离所述导向杆（103）的一侧具有导向条（1009），所述导向杆（103）与导向条（1009）相对的内侧分别具有对应的导向凹槽（1031）及导向凸条（10091），所述导向凹槽（1031）包括沿着输送方向依次设置的凹槽导入部（10311）、凹槽导向部（10312）及凹槽导出部（10313），所述导向凸条（10091）包括沿着输送方向依次设置的凸出导入部（100911）、凸出导向部（100912）及凸出导出部（100913），所述凹槽导入部（10311）、凹槽导向部（10312）、凹槽导出部（10313）分别与所述凸出导入部（100911）、凸出导向部（100912）及凸出导出部（100913）平行。/n