[发明专利]旋转轴组件和多关节机器人

摘要

本发明提供旋转轴组件和多关节机器人。旋转轴组件包括：输入轴，其连结驱动马达；输出轴；输出轴凸缘，其连结于输出轴；平行轴齿轮，其与该输出轴凸缘相结合；至少两个双联齿轮；以及传动齿轮，其将驱动马达的动力向双联齿轮传递。传动齿轮和至少两个双联齿轮以包围输出轴的方式配置。

主权项

一种旋转轴组件，其中，该旋转轴组件具备：输入轴，其连结驱动马达；输出轴；输出轴凸缘，其连结于该输出轴；平行轴齿轮，其与该输出轴凸缘相结合；减速机外周壳体，其以能够旋转的方式支承于所述输出轴凸缘；双联齿轮列，其包含配置于该减速机外周壳体内的至少两个双联齿轮；以及传动齿轮，其将所述驱动马达的动力向所述双联齿轮列传递，所述平行轴齿轮与所述至少两个双联齿轮中的一个双联齿轮的小齿轮卡合，并且，所述至少两个双联齿轮中的另一双联齿轮的大齿轮与所述传动齿轮卡合，所述传动齿轮和所述至少两个双联齿轮以包围所述输出轴的方式配置于所述减速机外周壳体的内表面与所述输出轴之间的空间。