[发明专利]机器人及其充电过程中的行为控制方法和机器人充电系统在审
| 申请号： | 201710660583.4 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107425571A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王加加;王可可;刘英英 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人及其充电过程中的行为控制方法和机器人充电系统。所述机器人充电系统包括电池和给电池充电的并联的手动充电线路和自动充电线路，所述自动充电线路包括自动充电电极和第二电流传感器，所述自动充电电极、第二电流传感器和电池依次串联，所述手动充电线路包括串联的第一电流传感器和手动充电插座/插头。所述方法包括在充电过程中接收运动指令；检测手动充电线路的第一电流传感器是否存在充电电流或充电电压；如果存在，则禁止执行所述运动指令，否则执行所述运动指令。本发明既能保障机器人的安全性，又能体现其智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 充电 过程 中的 行为 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人充电系统，包括电池和给电池充电的并联的手动充电线路和自动充电线路，其特征在于，所述自动充电线路包括自动充电电极和第二电流传感器，所述自动充电电极、第二电流传感器和电池依次串联，所述手动充电线路包括串联的第一电流传感器和手动充电插座/插头。
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