[发明专利]垂直式智能脱轨器及其脱轨器智能盒倾角数据采集方法

摘要

一种垂直式智能脱轨器，它包括垂直式脱轨器及脱轨器智能盒；所述的垂直式脱轨器包括脱轨器本体、翻转手柄和警示牌立杆；所述的脱轨器智能盒包括智能盒体及其内部的信号采集单元；所述的脱轨器智能盒以抱箍式固定于传统垂直式脱轨器的警示牌立杆上用于检测脱轨器本体状态，所述的脱轨器智能盒的信号采集单元包括陀螺仪传感器、加速度传感器、温度传感器、中央处理器和无线收发模块。本发明是一套基于高效、易操作、可靠性高的垂直式智能脱轨器，可充分融合陀螺仪传感器和加速度传感器信息，实现对传统垂直式脱轨器状态的实时准确监测，对保障铁路安全运行具有非常重要的意义和实用价值。

主权项

1.一种垂直式智能脱轨器，其特征是它包括垂直式脱轨器及脱轨器智能盒；所述的垂直式脱轨器包括脱轨器本体、翻转手柄和警示牌立杆；所述的脱轨器智能盒包括智能盒体及其内部的信号采集单元；所述的脱轨器智能盒以抱箍式固定于传统垂直式脱轨器的警示牌立杆上用于检测脱轨器本体状态，所述的脱轨器智能盒的信号采集单元包括陀螺仪传感器、加速度传感器、温度传感器、中央处理器和无线收发模块，所述的陀螺仪传感器、加速度传感器分别用于采集脱轨器智能盒的角速度及脱轨器智能盒x、y、z三个方向的加速度，温度传感器用于检测现场温度；陀螺仪传感器、加速度传感器、温度传感器的信号输出端均与中央处理器的对应信号输入端相连，中央处理器融合陀螺仪传感器和加速度传感器的信息并获得脱轨器“上轨”、“下轨”信息；所述脱轨器智能盒通过其无线收发模块与网络协调器无线连接，无线收发模块用于信号采集单元与网络协调器之间的无线数据传输，智能脱轨器监控上位机与网络协调器相连，监视各脱轨器智能盒的信号采集单元采集的脱轨器“上轨”、“下轨”信息；所述“上轨”、“下轨”信息是指：操纵翻转手柄，若脱轨器智能盒倾角为89.8°‑90°之间，脱轨器智能盒判断此时脱轨器本体为“上轨”状态；若脱轨器智能盒倾角为0‑89.8°之间，脱轨器智能盒判断此时脱轨器本体为“下轨”状态。