[发明专利]一种多端口MMC的递归式电磁暂态等效建模方法

摘要

本发明涉及一种多端口MMC的递归式电磁暂态等效建模方法。本发明的核心技术方案是1、采用循环迭代的方法消去多端口MMC桥臂中全部子模块的内部节点和模块间的互联节点，将整个桥臂等效成仅含外部节点的等效电路；2、将多端口MMC桥臂等效模型加入到整个电路网络的导纳矩阵中，由仿真软件的电磁暂态解算器对整个电路网络进行求解，得到多端口MMC桥臂等效模型外部节点的节点电压值；3、由求得的外部节点的节点电压值循环迭代反解多端口MMC桥臂全部子模块内部节点和模块间互联节点的节点电压、电流值，完成每个桥臂内全部子模块电容电压的更新。本发明对MMC建模领域的研究者具有重要的借鉴意义。

主权项

一种多端口MMC的递归式电磁暂态等效建模方法，其特征在于，本发明通过循环迭代的方法将多端口MMC单个桥臂内全部子模块的内部节点及模块间的互联节点等效消去，将整个桥臂等效为只剩外部节点的等效电路，在对外部等效的同时，能够完整保留单个桥臂的各种内部信息不会出现丢失的情况，是一种精确等效模型；该方法包括以下步骤：步骤1：基于多端口子模块的伴随电路，分别列写各子模块对应的节点电压方程，之后采用循环迭代的方法消去多端口MMC桥臂中全部子模块的内部节点和模块间的互联节点，将整个桥臂等效成仅含外部节点的等效电路；步骤2：将多端口MMC桥臂等效模型加入到整个电路网络的导纳矩阵中，之后由仿真软件的电磁暂态解算器对整个电路网络进行求解，得到包括多端口MMC桥臂等效模型外部节点在内的整个网络各节点的节点电压值；步骤3：在步骤2的基础上，由求得的多端口MMC桥臂等效模型外部节点的节点电压值循环迭代反解多端口MMC桥臂全部子模块内部节点和模块间互联节点的节点电压、电流值，完成每个桥臂内全部子模块电容电压的更新。