[发明专利]一种外附支架、全自由度自适应数据手套及其数据处理方法

摘要

本发明提供一种外附支架、全自由度自适应数据手套及其数据处理方法。所述外附支架，包含各手指外附支架；食指与中指的手背部分为一体化设计，无名指与中指的手背部分使用柔性连接片进行连接；无名指与小指的手背部分采用螺丝固定；各手指外附支架上的各关节点采用轴承相连，在各关节处内置有一个微型电位器，微型电位器通过一块细小的铝片与外部同心支架相连。本发明提供一种外附支架、全自由度、自适应数据手套、及其数据处理方法，极大地降低了数据手套的制造成本，降低了依靠弯曲传感器的数据手套的制造成本，同时保证了测量的精度和稳定性。

主权项

一种外附支架，其特征在于，所述外附支架包含拇指外附支架、食指外附支架、中指外附支架、无名指外附支架、小指外附支架；食指与中指的手背部分为一体化设计，中指与无名指的手背部分被分配使用柔性连接片进行连接；无名指与小指的手背部分被配置采用螺丝固定；各手指外附支架上包含至少一个关节连接点，各关节点采用轴承相连，在各关节处内置有至少一个微型电位器，微型电位器通过一块细小的铝片与外部同心支架相连。