[发明专利]一种智能无人割草车

摘要

本发明公开了一种智能无人割草车，包括车身，它有第一通孔，过孔和第二通孔，第一通孔上有第一转弯电机，它输出轴装有第一轮组，第二通孔上有第二转弯电机，它输出轴装有第二轮组，过孔上有连接板，连接板下有四个电动推杆，过渡板，第一转轴，大皮带轮，割刀组件，第二转轴，小皮带轮，第二锥齿轮，皮带轮，电机，保护套和四个底面监控摄像头，连接板上有控制座，蜗轮轴组件，转动电机，蜗杆，举升电缸，摆动电机，太阳能板，光线跟踪传感器和可充电蓄电池，车身上还有避障传感器和监控摄像头。本发明可以在复杂地形下行驶，割刀组件可在不同的地形浮动割草，降低了维修成本，可以太阳能蓄能，可以远程监控和控制。

主权项

一种智能无人割草车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的形状是长方体，它的材料是工程塑料，它顶部的左端有第一通孔，在第一通孔的周围布置有第一螺纹安装孔组，它均匀布置有四个螺纹孔，在它顶部的中间有一个过孔，所述过孔是矩形通槽，在它顶部的右端有第二通孔，在第二通孔的周围布置有第二螺纹安装孔组，它均匀布置有四个螺纹孔，所述第一螺纹安装孔组和第二螺纹安装孔组是相同的，在车身(1)顶部的第一通孔上方安装有第一转弯电机(2)，所述第一转弯电机(2)的电机座法兰通过螺栓固定在第一通孔上方端面，电机座法兰上的螺栓过孔的数量与布置位置和第一螺纹安装孔组是相同的，第一转弯电机(2)的输出轴穿过第一通孔，它的输出轴顶端是法兰结构，在它的下方装有第一轮组(13)，所述第一轮组(13)包括转轮(1301)，驱动电机(1302)，左支架(1303)，中间轴(1305)，转轴(1304)和右支架(1306)，所述转轴(1304)是台阶轴，它的上方是台阶面，它与第一转弯电机(2)的输出轴相连，在转轴(1304)的下方端面固定有中间轴(1305)，所述中间轴(1305)包括左端轴段，中间轴段和右端轴段，在它的左端轴段上装有左支架(1303)，所述左支架(1303)是∧字形，它的左斜边下端是圆角，上面有第一左轮通孔，它的右斜边下端是圆角，上面有第二左轮通孔，在左斜边和右斜边交汇的端面上还有左轴承孔，中间轴(1305)的左端轴段穿过左支架(1303)的左轴承孔，两个圆螺母连在左端轴段上锁住左支架(1303)，在中间轴(1305)的右端轴段上装有右支架(1306)，所述右支架(1306)是∧字形，它的左斜边下端是圆角，上面有第一右轮通孔，它的右斜边下端是圆角，上面有第二右轮通孔，在左斜边和右斜边交汇的端面上还有右轴承孔，中间轴(1305)的右端轴段穿过左支架(1303)的右轴承孔，两个圆螺母连在右端轴段上锁住右支架(1306)，在左支架(1303)第一左轮通孔的右端面上固定有驱动电机(1302)，它的输出轴穿过第一左轮通孔，并与转轮(1301)相连，在左支架(1303)第二左轮通孔的右端面上固定有驱动电机(1302)，它的输出轴穿过第二左轮通孔，并与转轮(1301)相连，在右支架(1306)第一右轮通孔的左端面上固定有驱动电机(1302)，它的输出轴穿过第一右轮通孔，并与转轮(1301)相连，在右支架(1306)第二右轮通孔的左端面上固定有驱动电机(1302)，它的输出轴穿过第二右轮通孔，并与转轮(1301)相连，在车身(1)顶部的第二通孔上方安装有第二转弯电机(12)，所述第二转弯电机(12)的电机座法兰通过螺栓固定在第二通孔上方端面，电机座法兰上的螺栓过孔的数量与布置位置和第二螺纹安装孔组是相同的，第二转弯电机(12)的输出轴穿过第二通孔，它的输出轴顶端是法兰结构，在它的下方装有第二轮组(14)，所述第二轮组(14)和第一轮组(13)是相同的，在车身(1)顶部中间的过孔上方安装有连接板(3)，所述连接板(3)是长方形板，在它下端面布置有四个电动推杆(18)，分别布置在左上角，左下角，右上角和右下角，所述四个电动推杆(18)的固定座与连接板(3)的下端面相连，它们的推杆顶部与过渡板(17)相连，并分别连接在过渡板(17)上端面的左上角，左下角，右上角和右下角，所述过渡板(17)是长方形板，在它的上端面布置有第一轴承孔，它是一个台阶孔，包括第一孔和第一挡肩孔，第一孔在第一挡肩孔的上方，第一孔的直径大于第一挡肩孔的直径，在第一轴承孔的右边还布置有第二轴承孔，它也是一个台阶孔，包括第二孔和第二挡肩孔，第二孔在第二挡肩孔的上方，第二孔的直径小于第二挡肩孔的直径，在第一轴承孔的第一孔内从上到下装有两个圆锥滚子轴承，它们背对背安装，两者之间装有轴套，在上面圆锥滚子轴承的外圈轴肩上固定有轴承端盖，下面圆锥滚子轴承的外圈轴肩靠第一挡肩孔的台阶面上，在两个圆锥滚子轴承上还装有第一转轴(20)，所述第一转轴(20)上装有大皮带轮(19)和割刀组件(15)，在过渡板(17)第二轴承孔的第二孔上端面装有第一推力轴承，在第二轴承孔第二孔的下端面装有第二推力轴承，在第一推力轴承和第二推力轴承之间装有深沟球轴承，在深沟球轴承上装有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)上装有小皮带轮(21)和第二锥齿轮(22)，在大皮带轮(19)和小皮带轮(21)之间装有皮带轮，在过渡板(17)上装有电机(23)，它的水平输出轴上装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮(22)相啮合，在过渡板(17)的下方装有保护套(16)，它与第一转轴(20)同轴，在过渡板(17)下方的四个角落还各装有一个底面监控摄像头(28)；在车身(1)顶部的连接板(3)上方装有控制座(4)，所述控制座(4)的上方装有蜗轮轴组件(6)，在它的旁边装有转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出轴上固定有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与蜗轮轴组件(6)相啮合，在蜗轮轴组件(6)上固定有举升电缸(7)，所述举升电缸(7)的推杆是叉形支耳，它的两侧面上有铰链通孔，在叉形支耳的一侧面上装有摆动电机(8)，所述摆动电机(8)的输出轴是花键轴，它上面装有太阳能板(5)，所述太阳能板(5)的底面有支耳，它上面有花键孔，它的花键孔与摆动电机(8)的花键轴相连，在太阳能板(5)上面的中间还布置有光线跟踪传感器(27)，在控制座(4)的右边还布置有可充电蓄电池(11)，它给智能无人割草车提供能源，在车身(1)前侧面和后侧面的中间各装有一个避障传感器(26)，在车身(1)顶部左端两侧均匀布置有监控摄像头(25)，在车身(1)顶部右端两侧也均匀布置有监控摄像头(25)。