[发明专利]一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统及方法在审
申请号: | 201710646663.4 | 申请日: | 2017-08-01 |
公开(公告)号: | CN107368121A | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 李自成;罗放;张晶晶;王后能;曾丽;刘健 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统及方法,该系统包括两台双螺旋菜籽榨油机、温度传感器、模糊PID控制器、微处理器和上位机;采用模糊控制与传统PID算法控制相结合的方式构成了模糊PID控制器,对双螺旋菜籽榨油机榨膛温度进行实时监测和调整;温度传感器检测到的榨膛环境温度送入到微处理器中,并与设定的温度进行比较,利用模糊PID控制算法调节参数进而控制螺旋进料装置的转速,从而使榨膛内温维持在设定的温度。本发明的模糊PID控制算法在调节时间、稳定性和抑制超调量等方面都要优于传统的PID控制算法及模糊控制算法;本发明操作方便,效率高,调温效果好、且能稳定运行,大大促进了双螺旋菜籽榨油机的榨油生产效率。 | ||
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【主权项】:
一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统,其特征在于,包括两台双螺旋菜籽榨油机、温度传感器、模糊PID控制器、微处理器和上位机;两台双螺旋菜籽榨油机的进料口处均设置有螺旋进料装置和螺旋进料装置电磁阀,螺旋进料装置电磁阀上连接有电磁阀驱动电路;温度传感器安装在双螺旋菜籽榨油机的的榨膛内壁上;温度传感器和模糊PID控制器均与微处理器的输入端相连,上位机、模糊PID控制器和电磁阀驱动电路均与微处理器的输出端相连;其中:温度传感器实时采集双螺旋菜籽榨油机的榨膛内温度,模糊PID控制器通过模糊PID算法对榨膛内温度进行参数调节,并通过微处理器输出控制量,电磁阀驱动电路根据控制量调整螺旋进料装置电磁阀的控制脉冲信号的占空比,实现对进料速度的控制,进而实现对榨膛内温度的控制;上位机实时显示双螺旋菜籽榨油机的工作状态和榨膛内温度。
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