[发明专利]一种混合动力车辆的能量控制方法有效
| 申请号： | 201710645889.2 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107688343B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 项昌乐;王伟达;丁峰;马越;韩立金 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闫冬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合动力车辆的能量控制方法，该方法包括：(1)观测当前系统状态，包括车辆行驶车速，驾驶员踏板信息，电池SOC，发动机转速转矩等；(2)依据车辆行驶车速与驾驶员踏板信息判断当前EVT模式状态，并更新当前系统模型与系统约束，并假设在预测时域内EVT模式状态保持不变；(3)对预测时域内的未来车速进行预测，得到预测时域内系统观测输入量；(4)在预测时域内构造预测控制优化问题，并通过动态规划算法在线进行数值求解；(5)计算得到预测时域内的最优控制序列；(6)仅采用第一组最优控制量，在该采样时刻作用于系统，舍弃其余控制量；(7)在下一时刻重复这一过程，直至行驶结束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 车辆 能量 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力车辆的能量控制方法，该方法包括：/n（1）观测当前系统状态，包括车辆行驶车速，驾驶员踏板信息，电池SOC，发动机转速转矩；/n（2）依据车辆行驶车速与驾驶员踏板信息判断当前EVT模式状态，并更新当前系统模型与系统约束，并假设在预测时域内EVT模式状态保持不变；/n（3）对预测时域内的未来车速进行预测，得到预测时域内系统观测输入量；/n（4）在预测时域内构造预测控制优化问题，并通过动态规划算法在线进行数值求解；/n（5）计算得到预测时域内的最优控制序列；/n（6）仅采用第一组最优控制量，在当前采样时刻作用于系统，舍弃其余控制量；/n（7）在下一时刻重复步骤（1）至（6），直至行驶结束。/n
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