[发明专利]一种用于建筑结构的平面三自由度加载试验方法

摘要

本发明提供一种用于建筑结构的平面三自由度加载试验方法，其特征在于，针对需进行试验的结构试件，确定期望位移在试件上固定安装多个作动器和位移传感器，所述位移传感器把测得的位移参数L反馈给控制器，控制器通过转换矩阵将其转换为并与期望位移进行比较，得到加载位移命令通过不断迭代，对作动器进行精确控制，可提高试验过程中的加载精度，提高试验结果的准确性。

主权项

一种用于建筑结构的平面三自由度加载试验方法，其特征在于，针对需进行试验的结构试件，确定期望位移在试件上固定安装多个作动器和位移传感器，所述位移传感器把测得的位移参数L反馈给控制器，控制器通过转换矩阵将其转换为并与期望位移进行比较，得到加载位移命令包括以下步骤：步骤一：将外接位移传感器安装到试件的测点上，并将伺服作动器与试件连接固定，启动传感器进行采样，伺服作动器准备接收命令，步骤二：确定实际希望试件实现的位移，包括水平期望位移竖向期望位移和期望转角并输入控制器，步骤三：通过转换矩阵G对三个自由度命令进行解耦，得到分别适用于三个作动器的期望命令：步骤四：读取外接位移传感器测得的实际位移L1，L2，L3，L4，以及竖向作动器反力步骤五：通过转换矩阵F，将L1，L2，L3，L4，转化为作动器的实际位移步骤六：控制器将作动器的期望命令与实际位移进行比较，得到三台作动器的加载位移命令重复步骤三到步骤六，反复迭代，直到停止加载，其中，e为预设的精度要求。