[发明专利]一种用于清洁水下机器人的半球形观察窗的清扫机构在审
| 申请号： | 201710643754.2 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107377430A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 黄建中 | 申请（专利权）人： | 苏州大贝岩电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清洁水下机器人的半球形观察窗的清扫机构，包括半环形支持板、设置在壳体中的用于驱动半环形支持板往复摆动的清扫驱动电机和固定设置在半环形支持板内壁上行的清扫刷；清扫驱动电机的输出轴伸出壳体固定设置在半环形支持板的一端，半环形支持板的另一端通过销轴转动设置在壳体上。本发明具有积极的效果清扫驱动电机通过输出轴带动半环形支持板往复摆动，进而带动清扫刷刷除半球形观察窗外壁上的脏物，可保证半球形观察窗的洁净。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 水下 机器人 半球形 观察窗 清扫 机构 | ||
【主权项】：
一种用于清洁水下机器人的半球形观察窗的清扫机构，其特征在于：包括半环形支持板、设置在壳体中的用于驱动半环形支持板往复摆动的清扫驱动电机和固定设置在半环形支持板内壁上行的清扫刷；清扫驱动电机的输出轴伸出壳体固定设置在半环形支持板的一端，半环形支持板的另一端通过销轴转动设置在壳体上。
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