[发明专利]一种具有点焊检测功能的电芯下料机构

摘要

本发明公开一种具有点焊检测功能的电芯下料机构，包括下料固定座、下料直线传送卡座、下料整平装置、下料检测装置与下料转移机械手，下料直线传送卡座安装在下料固定座上，下料整平装置、下料检测装置与下料转移机械手依次安装在下料直线传送卡座的一侧上。本发明的具有点焊检测功能的电芯下料机构通过设置下料固定座、下料直线传送卡座、下料整平装置、下料检测装置、下料转移机械手、下料传送装置、下料传送定位装置与不良品储料装置，从而完成对电芯夹具的下料检测操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。

主权项

一种具有点焊检测功能的电芯下料机构，其特征在于，包括：下料固定座、下料直线传送卡座、下料整平装置、下料检测装置与下料转移机械手，所述下料直线传送卡座安装在所述下料固定座上，所述下料整平装置、所述下料检测装置与所述下料转移机械手依次安装在所述下料直线传送卡座的一侧上；所述下料直线传送卡座上设有下料传送间隙，所述下料传送间隙之间安装有下料传送装置，所述下料传送装置包括：下料传送底座、下料传送块与下料传送驱动部，所述下料传送驱动部驱动所述下料传送块在所述下料传送底座上进行往复滑动，所述下料传送块设于所述下料传送间隙处；所述下料传送块上安装有多个下料传送底座，所述下料传送底座上均转动安装有下料转动卡块，所述下料转动卡块的一端延伸至所述下料直线传送卡座上。