[发明专利]一种模块式连续自动破袋投料机

摘要

本发明公开了一种模块式连续自动破袋投料机，属于自动化投料设备领域，重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)分别设在机体(1)的料袋输入端和料袋输出端，破袋刀总成(3)设在重料袋自动输入装置(2)上方，料袋自动抓取机械手(4)设在重料袋自动输入装置(2)的前端，料袋清扫装置(8)设在重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)之间，料袋剔除板(6)设在空料袋自动输出装置(5)前端，振动式安全格栅(7)设在空料袋自动输出装置(5)下方，控制系统与上述各模块电信号连接。本发明能够连续自动进行拆包卸料作业，无需工人进行手工操作，且结构紧凑、密封性好、拆袋后无残留、故障率低、工作可靠。

主权项

1.一种模块式连续自动破袋投料机，其特征在于：包括机体(1)及设在机体(1)上的重料袋自动输入装置(2)、破袋刀总成(3)、料袋自动抓取机械手(4)、空料袋自动输出装置(5)、料袋剔除板(6)、振动式安全格栅(7)、料袋清扫装置(8)和控制系统，所述的重料袋自动输入装置(2)设在机体(1)的料袋输入端，所述的破袋刀总成(3)设在重料袋自动输入装置(2)上方，所述的料袋自动抓取机械手(4)设在重料袋自动输入装置(2)的前端上方，所述的空料袋自动输出装置(5)设在机体(1)的料袋输出端，所述的料袋清扫装置(8)设在重料袋自动输入装置(2)和空料袋自动输出装置(5)之间，所述的料袋剔除板(6)设在空料袋自动输出装置(5)前端，所述的振动式安全格栅(7)一端设在重料袋自动输入装置(2)下方、另一端设在空料袋自动输出装置(5)下方，振动式安全格栅(7)自后向前逐渐向下倾斜，所述的控制系统通过线缆与重料袋自动输入装置(2)、破袋刀总成(3)、料袋自动抓取机械手(4)、空料袋自动输出装置(5)、振动式安全格栅(7)和料袋清扫装置(8)电信号连接；所述的料袋自动抓取机械手(4)包括前后驱动气缸(4.1)、直线导轨组件二(4.2)、升降驱动气缸(4.4)和吸盘组件(4.6)，所述的前后驱动气缸(4.1)的缸体与机体(1)上盖板一(1.2)固定连接、其活塞杆与直线导轨组件二(4.2)的滑块连接；所述的直线导轨组件二(4.2)的导轨呈前后方向与机体(1)上盖板一(1.2)固定连接；所述的升降驱动气缸(4.4)缸体呈上下方向与直线导轨组件二(4.2)的滑块连接、其活塞杆连接有吸盘安装板(4.5)，所述的吸盘组件(4.6)安装在吸盘安装板(4.5)上，吸盘的开口朝下。