[发明专利]一种无人机放牧系统

摘要

本发明提供了一种无人机放牧系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线方式传输信息，电子围栏预先安装在草场上圈出放牧总体区域，机库用于停放无人机并对其充电，无人机设有飞行控制系统，飞行控制系统包括飞行单元、数据采集单元、存储单元、定位单元、计时单元、驱赶单元和分析单元；数据采集单元采集牲畜位置信息和体温信息，将采集信息存放于存储单元中，通过存储单元传输至控制站；存储单元还预设有牲畜运动轨迹和设定进食时间；定位单元中设有定位装置，计时单元连接分析单元，分析单元调用计时单元和存储单元中设定时间进行对比；无需牧户操作实现无人机自主放牧，在牧户需要操作情况下切换至手动模式。

主权项

一种无人机放牧系统，系统包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线方式传输信息，电子围栏安装于草场构成总体放牧区域，机库供无人机停放并对其充电，其特征在于：所述电子围栏与控制站相连，且控制站中设有与电子围栏相配对的电子地图，电子围栏中设有将总体放牧区域划分成若干个独立放牧区域的围栏，由控制站在电子地图上设定独立放牧区域的轮牧顺序；无人机设有飞行控制系统，飞行控制系统由飞行单元、数据采集单元、存储单元、定位单元、计时单元、驱赶单元和分析单元构成；飞行单元控制无人机飞行，数据采集单元将采集信息存放于存储单元中，通过存储单元传输至控制站；存储单元内还预设有牲畜运动轨迹和设定进食时间；定位单元中设有定位装置，定位装置连接控制站；所述计时单元电性连接分析单元，分析单元调用计时单元和存储单元中设定时间进行对比，分析单元将对比信号传输至驱赶单元。