[发明专利]一种腹部外科精准手术引导系统及方法在审
申请号: | 201710635231.3 | 申请日: | 2017-07-30 |
公开(公告)号: | CN107198568A | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 赵松凌;张小文;邹浩;李越华;戈佳云 | 申请(专利权)人: | 赵松凌 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650101 云南省昆明市五华区滇缅*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种腹部外科精准手术引导系统及方法。包含3D影像采集和实时生成模块、术中精准引导系统处理计算机、全高清彩色显示器、由CT、MRI等断层扫描影像经三维重建得到的病患腹部器官3D实体模型、近红外荧光3D影像表面的关键特征点与3D实体模型影像关键特征点识别、锁定和跟踪的方法。由CT、MRI断层扫描影像重建的病患腹部器官的3D实体模型影像的视点方位、比例大小,受近红外荧光3D影像的视点以及方位参数驱动。用本发明的系统,可实现增强现实虚拟环境下腹部器官内部各类影像的实时显示,引导外科医生实施精准手术。与现有技术相比,可以有效降低出血、缩短手术时间,最大限度地保留残存器官。 | ||
搜索关键词: | 一种 腹部 外科 精准 手术 引导 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种腹部外科精准手术引导系统及方法,包含微型3D影像采集和实时生成模块、术中精准引导系统处理计算机、全高清彩色显示器、由CT、MRI等断层扫描影像经三维重建得到的病患腹部器官3D实体模型、3D影像关键特征点与3D实体模型影像关键特征点识别、锁定和跟踪的方法,其特征在于,所述微型3D影像采集和实时生成模块的输出端与术中精准引导系统处理计算机的输入端相连接,全高清彩色显示器的输入端与术中精准引导系统处理计算机的输出端相连结,由CT、MRI等断层扫描影像经三维重建得到的病患腹部器官3D实体模型存储于术中精准引导系统处理计算机的大容量外部存储器中。
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