[发明专利]一种无轨导航AGV激光与视觉特征混合导航方法在审
| 申请号： | 201710633829.9 | 申请日： | 2017-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107422735A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王斌;徐冬云;李再金;高会军;林伟阳 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无轨导航AGV激光与视觉特征混合导航方法，所述方法包括AGV在运行过程中通过激光传感器获取环境的激光特征点数据；AGV在运行过程中通过预设的视觉传感器获取所述视觉特征的数据；AGV通过对激光传感器获取的环境激光特征点数据和所述视觉特征的数据进行信息融合计算出AGV当前所在的位置；其结合无反射板激光导航与视觉特征（如二维码识别）的优势，解决AGV在走廊环境中的路径导引问题；其施工简单，维护成本低，不影响使用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无轨 导航 agv 激光 视觉 特征 混合 方法 | ||
【主权项】：
一种无轨导航AGV激光与视觉特征混合导航方法，其特征在于，所述方法包括：在AGV的运行路径上设置视觉特征，为AGV的运动提供位置参考；AGV在运行过程中通过激光传感器获取环境的激光特征点数据；AGV在运行过程中通过预设的视觉传感器获取所述视觉特征的数据；AGV通过对激光传感器获取的环境激光特征点数据和所述视觉特征的数据进行信息融合计算出AGV当前所在的位置。
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