[发明专利]传感器的姿态信息获取方法及装置有效
| 申请号： | 201710631887.8 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107402004B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈维亮;董碧峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市潍坊高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器的姿态信息获取方法及装置，所述方法包括：获取传感器采集的感应数据；确定所述传感器的坐标映射关系；基于所述坐标映射关系，转换所述感应数据至目标对象的随体坐标系中以获得映射数据；基于所述映射数据，解析所述目标对象的姿态信息。本发明提高了解析映射数据获得的姿态信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 姿态 信息 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种传感器的姿态信息获取方法，其特征在于，包括：获取传感器采集的感应数据；确定所述传感器的坐标映射关系；基于所述坐标映射关系，转换所述感应数据至目标对象的随体坐标系中以获得映射数据；基于所述映射数据，解析所述目标对象的姿态信息。
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