[发明专利]基于加速度传感器的机器人振动抑制方法有效
| 申请号： | 201710629036.X | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107433589B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 袁顺宁;韩峰涛;张雷;于文进;韩建欢 | 申请（专利权）人： | 珞石（山东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 273512 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于加速度传感器的机器人振动抑制方法，包括：执行机器人轨迹预运行，包括：在机器人末端安装三轴加速度传感器，采集机器人预运行时安装位置处三个方向的振动信号；根据采集的振动信号，提取所述工业机器人的振动参数；根据得到的振动参数，设计输入成型器；将所述输入成型器作用于所述工业机器人的运行轨迹上，以利用所述输入成型器对所述工业机器人的运行轨迹进行修正。本发明将输入整形应用到工业机器人的方法，解决了输入整形参数获取困难，以及输入整形时滞造成各轴运动不同步的问题，可以抑制工业机器人振动，提高轨迹和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 加速度 传感器 机器人 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珞石（山东）智能科技有限公司，未经珞石（山东）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710629036.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
