[发明专利]一种基于状态空间分解的线性约束估计方法在审
| 申请号： | 201710626456.2 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107403046A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 巫春玲;巩建英;陈俊硕;胡欣;张彦宁;刘盼芝;柯吉 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态空间分解的线性约束估计方法，包括以下步骤1)设定随机线性离散时间系统；2)对单个时间点进行状态空间分解，再根据步骤1)设定的随机线性离散时间系统及状态空间分解的结果重构具有线性约束状态的系统模型；3)计算无约束Sigma点的传播函数；4)对于受约束系统，Sigma点被限制于约束域内，即当Sigma点不服从步骤2)重构的具有线性约束状态的系统模型时，则将Sigma点投影到约束域的边界上，再根据步骤3)计算得到的无约束Sigma点的传播函数得区间约束下的Sigma点，然后设定区间约束下Sigma点的权重，得约束无味点传播函数，然后再进行基于状态空间分解的线性约束估计，该方法能够实现线性约束估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 空间 分解 线性 约束 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于状态空间分解的线性约束估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)设定随机线性离散时间系统，再使用MMSE准则进行线性约束状态的估计；2)对单个时间点进行状态空间分解，再根据步骤1)设定的随机线性离散时间系统及状态空间分解的结果重构具有线性约束状态的系统模型；3)计算无约束Sigma点的传播函数；4)对于受约束系统，Sigma点被限制于约束域内，即当Sigma点不服从步骤2)重构的具有线性约束状态的系统模型时，则将Sigma点投影到约束域的边界上，再根据步骤3)计算得到的无约束Sigma点的传播函数得区间约束下的Sigma点，然后设定区间约束下Sigma点的权重，得约束无味点传播函数，然后根据约束无味点传播函数及步骤2)重构的具有线性约束状态的系统模型进行基于状态空间分解的线性约束估计。
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