[发明专利]基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法在审
| 申请号： | 201710624770.7 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107168247A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李新;邹骏宇;薛祎嘉;薛小平;缪国锋 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台；以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面，极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点，极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线，极角为所述旋转平台的旋转角，极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动，把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构，适合多行业的加工需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cad 辅助 坐标 控制系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
基于CAD辅助的极坐标控制系统，其特征在于,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转机构；所述主控制器模块包括人机交互模块、运动控制模块和驱动模块；所述CAD软件模块将生成的矢量文件导入所述人机交互模块，所述人机交互模块与所述运动控制模块和所述驱动模块顺序连接，所述驱动模块分别与所述所述平移机构和所述旋转机构连接；所述平移机构包括作业装置，所述作业装置用于对原材料进行加工；所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台用于固定原材料。
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