[发明专利]智能采茶机器人在审
| 申请号： | 201710623056.6 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107567823A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 纪华伟;李天翼;韩少鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能采茶机器人，包括主机架、行走装置、采摘执行装置和图像识别装置，所述主机架设于所述行走装置上，所述主机架两侧分别连接所述采摘执行装置，所述图像识别装置设于所述采摘执行装置上。本发明智能采茶机器人能够适应不同茶园地形和不同高度、宽度茶树的茶树叶芽的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 采茶 机器人 | ||
【主权项】：
智能采茶机器人，其特征在于，包括主机架、行走装置、采摘执行装置和图像识别装置，所述主机架设于所述行走装置上，所述主机架两侧分别连接所述采摘执行装置，所述图像识别装置设于所述采摘执行装置上。
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