[发明专利]一种用于倾转旋翼机全状态吹风实验的测试系统与控制方法

摘要

本发明公开了一种用于倾转旋翼机全状态吹风实验的测试系统与控制方法，包括无人倾转旋翼机平台、动力系统、传动系统、数据标定系统、数据链系统、地面测控系统、控制系统与控制方法。本发明，具有倾转旋翼机吹风模型标定、测试、控制一体化吹风实验能力。地面测控系统通过无线数据链将指令与机载控制系统交互通信，完成不同吹风速度与短舱倾角匹配关系下的全状态吹风实验，特别适合于研究旋翼动力状态下尾流与机翼/机身之间的干扰关系，为分析倾转旋翼机气动干扰机理、优化倾转旋翼机非线性飞行动力学建模提供可靠的参数依据。该一体化控制系统，具有布线精简、实验效率高、测试状态全等优点，有效地提高了倾转旋翼机全状态吹风实验的效率。

主权项

一种用于倾转旋翼机全状态吹风实验的测试系统，其特征在于，该系统包括地面测控系统、全尺寸倾转旋翼机平台、连接支架、天平、平台支架柱、风洞以及数据采集设备，其中：所述全尺寸倾转旋翼机平台的重心位置上安装连接支架，通过连接支架与天平连接，所述天平安装在地面的平台支架柱上；所述全尺寸倾转旋翼机平台上设有机上数传电台，所述机上数传电台用于与地面测控系统通讯，进行数据传输；所述全尺寸倾转旋翼机平台上设有机上控制系统，所述机上控制系统接收所述机上传输电台的数据控制执行机构的位置变化；所述全尺寸倾转旋翼机平台上设有执行机构，所述执行机构根据机上控制系统的指令完成周期变距、舵面偏转动作；所述地面测控系统设有地面数据电台，所述地面数据电台将地面控制系统的控制指令发送给机上数传电台，实现地面控制系统对全尺寸倾转旋翼机平台的控制数据传输；所述地面测控系统根据实验状况生成相应的控制指令；所述风洞设置在整个由全尺寸倾转旋翼机平台、连接支架、天平、平台支架柱组成的实验系统外部，为实验提供不同的吹风速度；所述数据采集设备用于采集天平测量的六分量试验数据。