[发明专利]混合动力轿车纯电动起步过程控制方法有效
| 申请号： | 201710615414.9 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107364440B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡文文;庞学文;张荣辉;郑岩;张广辉 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W30/18;B60W30/20;B60W10/02;B60W10/06 |
| 代理公司： | 11384 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 郑青松<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合动力汽车纯电动起步过程控制方法，该方法如下：识别到起步请求时，给CAN网络发送启动辅助油泵命令，使离合器工作在半结合点；当制动踏板松开时，控制动力电机转速达到设定值，同时控制离合器开始传扭，整车由静止开始起步，当离合器转速和电机转速同步时，起步过程完成。本发明中离合器扭矩控制PI参数和前馈扭矩与动力电机电量相关，根据电机电量修正离合器扭矩，防止过载或飞车；同时离合器目标转速以动力电机转速为参照点，离合器扭矩分段控制，开环控制保证了扭矩上升快速性，闭环控制使得起步过程中离合器转速按照目标转速进行变化，保证了整车起步过程平稳，避免起步冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 起步过程 离合器扭矩 动力电机 离合器转速 整车 电量 离合器目标转速 混合动力汽车 控制离合器 离合器 闭环控制 电机转速 防止过载 分段控制 辅助油泵 开环控制 目标转速 扭矩上升 前馈扭矩 制动踏板 参照点 纯电动 结合点 快速性 飞车 松开 静止 电机 发送 保证 修正 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力汽车纯电动起步过程控制方法，其特征在于，包括：/nS10、判断驾驶员是否有驾驶意图；当识别到整车有起步请求时，给CAN网络发送启动辅助油泵请求，使离合器工作在半结合点；/nS20、当制动踏板松开时，给CAN网络发送电机目标转速Stm，在动力电机转速达到设定转速时，控制离合器开始传扭，整车由静止开始起步，离合器控制扭矩为Tclt；/nS30、当离合器转速和电机转速同步时，起步过程完成；/n所述S20具体为：当制动踏板松开时，根据档位信息和油门踏板位置查表StallSpeed获得动力电机的目标转速STm，给CAN网络发送动力电机目标转速；动力电机转速达到设定转速时，控制离合器扭矩以Tstep的速率升至Topen；离合器控制扭矩达到Topen后，控制离合器扭矩为Tclt＝TPI+TProactive，其中，TPI为转速闭环调节扭矩，
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