[发明专利]一种基于星间测距的地球-Lagrange联合星座自主定轨方法有效
| 申请号： | 201710611461.6 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107421550B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨静;卢帅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于星间测距的地球‑Lagrange联合星座自主定轨方法，包括以下几个步骤：步骤一：建立地球‑Lagrange联合星座自主定轨系统的状态方程；步骤二：建立地球‑Lagrange联合星座自主定轨系统的测量方程；步骤三：确定实现轨道参数估计的滤波方法；步骤四：基于选定滤波算法的地球‑Lagrange联合星座自主定轨方法的具体实现。本发明通过引入Lagrange卫星，有效解决了仅利用星间测距信息进行自主定轨时存在的“亏秩”问题，减轻了系统设备的复杂性；通过自适应非线性滤波算法在线实时估计系统噪声的统计特性，对噪声先验信息要求较低，提高了自主定轨滤波算法的稳定性，提高了自主定轨精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测距 地球 lagrange 联合 星座 自主 方法 | ||
【主权项】：
一种基于星间测距的地球‑Lagrange联合星座自主定轨方法，包括以下几个步骤：步骤一：在集中式结构下，建立地球‑Lagrange联合星座自主定轨系统的状态方程；步骤二：建立地球‑Lagrange联合星座自主定轨系统的测量方程；步骤三：在集中式结构下，根据上述建立的基于星间距离测量的地球‑Lagrange联合星座自主定轨系统模型，确定实现轨道参数估计的滤波方法；步骤四：在集中式结构下，基于选定滤波算法的地球‑Lagrange联合星座自主定轨。
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