[发明专利]一种夹具可翻转的码垛机器人

摘要

本发明公开了一种夹具可翻转的码垛机器人，包括底座、多节伸缩臂、横梁和旋转头，所述底座底部安装有驱动轮，所述底座内部安装有控制器，所述底座上面安装有回转台，所述回转台上面安装有所述多节伸缩臂，所述多节伸缩臂的顶部安装有所述横梁，所述多节伸缩臂的前方设置有倾斜的顶升油缸，且所述顶升油缸的顶部通过铰链座固定在所述横梁底部，所述横梁的头部安装有翻转油缸，所述翻转油缸的头部安装有所述旋转头。有益效果在于不仅可升降、旋转，还可实现翻转动作，使同一水平高度的物品通过翻转快速转运至另一侧，不仅速度快，且耗能低，在转运时还可对所述横梁下方的人员进行检测，并及时发出报警提醒，避免发生人员伤亡事故。

主权项

一种夹具可翻转的码垛机器人，其特征在于：包括底座、多节伸缩臂、横梁和旋转头，所述底座底部安装有驱动轮，所述底座内部安装有控制器，所述底座上面安装有回转台，所述回转台上面安装有所述多节伸缩臂，所述多节伸缩臂的顶部安装有所述横梁，所述多节伸缩臂的前方设置有倾斜的顶升油缸，且所述顶升油缸的顶部通过铰链座固定在所述横梁底部，所述横梁的头部安装有翻转油缸，所述翻转油缸的头部安装有所述旋转头，所述旋转头顶部安装有报警器，所述旋转头的下面设置有卡盘，所述卡盘内设置有电磁铁，所述卡盘底部的两侧设置有机械卡爪，所述机械卡爪一侧设置有与所述卡盘连接的红外检测器。