[发明专利]一种户外墙壁清洗机器人有效
| 申请号： | 201710607504.3 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107252291A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 曹敏;周宗团;姚慧君 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 许志蛟 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种户外墙壁清洗机器人，包括相互连接的主承载面和不少于四根的伸缩立柱组成的主体框架，伸缩立柱之间固接有清洗单元，每个伸缩立柱的端部均连接有真空吸盘，每个真空吸盘上均连接有真空单元；主承载面的顶部还设置有影像单元，主承载面的底部连接有PLC控制器，沿主承载面一周对称分布有若干运动单元，主承载面上还设置有牵引单元。本发明机器人通过采用牵引绳、飞行叶轮调整位置和方向，方便移动；通过真空泵控制真空吸盘，保证了清洗位置的固定；通过滚筒a和滚筒b上清洁布与墙壁的摩擦，擦洗污渍，替换掉原有蜘蛛人的清洁方式，安全性更好、清洁效率更高，缩减了成本，有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 户外 墙壁 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种户外墙壁清洗机器人，其特征在于，包括相互连接的主承载面(1)和不少于四根的伸缩立柱(2)组成的主体框架，伸缩立柱(2)之间固接有清洗单元，每个伸缩立柱(2)的端部均连接有真空吸盘(3)，每个真空吸盘(3)上均连接有真空单元；所述主承载面(1)的顶部还设置有影像单元，主承载面(1)的底部连接有PLC控制器(13)，沿主承载面(1)一周对称分布有若干运动单元，所述主承载面(1)上还设置有牵引单元。
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