[发明专利]用于智能餐厅的送餐装置

摘要

本发明公开了一种用于智能餐厅的送餐装置，包括通过输送臂设有送餐托盘；所述输送臂由输送臂上段、输送臂中段和输送臂下段构成三段组合结构；输送臂上段可水平移动的设在空中导轨上，输送臂上段与空中导轨之间设有自行走驱动单元；输送臂中段可上下移动的设在输送臂上段，输送臂上段和输送臂中段之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段可上下移动的设在输送臂中段上,输送臂下段和输送臂中段之间设有第二升降驱动单元。本发明的有益效果是，送餐速度快、效率高，空间利用率高，且结构简单、布局紧凑，制造效率高，制造和使用成本低，使用寿命长。

主权项

1.一种用于智能餐厅的送餐装置，包括通过输送臂设有送餐托盘（1）；所述输送臂由输送臂上段（3）、输送臂中段（5）和输送臂下段（6）构成三段组合结构；输送臂上段（3）可水平移动的设在空中导轨（4）上，输送臂上段（3）与空中导轨（4）之间设有自行走驱动单元；输送臂中段（5）可上下移动的设在输送臂上段（3），输送臂上段（3）和输送臂中段（5）之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段（6）可上下移动的设在输送臂中段（5）上, 输送臂下段（6）和输送臂中段（5）之间设有第二升降驱动单元；所述第一升降驱动单元包括第二齿轮（11）和第二齿条（12），第二齿轮（11）可转动的设在输送臂中段（5）上，第二齿条（12）固定连接在输送臂上段（3）上；其特征在于，所述第二齿轮（11）通过直角减速机（13）由升降电机（14）驱动转动；所述第二升降驱动单元包括主动同步轮（15）、同步带和换向轮，主动同步轮（15）同轴固定连接在所述第二齿轮（11）的安装轴（16）上，该安装轴（16）由所述直角减速机（13）的输出轴构成。/n