[发明专利]一种智能化生产线长锭自动锯切及包装方法

摘要

本发明公开了一种智能化生产线长锭自动锯切及包装方法，包括：将圆铸锭依次从铸井、对齐台、推排贮锭机、平移取料机及进料辊道输送机输送至锯切主机；对圆铸锭进行料头锯切处理；对经料头锯切处理后的圆铸锭进行定长处理；对经定长处理后的圆铸锭进行料尾锯切处理，其中，经料尾锯切处理后的圆铸锭为长锭。采用本发明，无需人力参与，锯切质量高、人工成本低、均质质量稳定、安全可靠，生产较率高。

主权项

1.一种智能化生产线长锭自动锯切及包装方法，其特征在于，包括：/nA，将圆铸锭依次从铸井、对齐台、推排贮锭机、平移取料机及进料辊道输送机输送至锯切主机；其中，平移取料机将圆铸锭从推排贮锭机上逐一平移取下并平移到进料辊道输送机的输送辊上时，由平移取料机上的两块平行移动的V型块，将圆铸锭从推排贮锭机上逐一平移取下，平移运送到进料辊道输送机的输送辊上，然后V型块退回至原来位置进行第二根取料；进料辊道输送机由机架、减速电机、链传动机构、V型辊子、安全护罩、测距控制装置组成，进料辊道输送机采用减速电机驱动链传动来带动V型辊子转动，通过V型辊子转动来输送圆铸锭，并带有自动调速、自动测距、自动停位装置；/nB，对圆铸锭进行料头锯切处理；/nC，对经料头锯切处理后的圆铸锭进行定长处理；/nD，对经定长处理后的圆铸锭进行料尾锯切处理，其中，经料尾锯切处理后的圆铸锭为长锭；/nE，对经料尾锯切处理后的圆铸锭进行堆叠码垛处理；/nF，对经堆叠码垛处理后的圆铸锭进行均质处理；/nG，对经均质处理后的圆铸锭进行解垛处理；/nH，均质长锭平移取料排列：通过平移卸料机将长锭从辊道输送机上逐根取出并均匀地放置到贮锭中转机的输送链轨上，当输送链轨上长锭的排列数量达到包装设定数量后，贮锭中转机的减速电机驱动输送链轨将整排长锭输送至捆扎包装机上；/nI，均质长锭捆扎包装：捆扎包装机的叉臂将输送链轨上的长锭整排取出并放置于捆扎包装机的多边形机架上，一层一层相互堆叠，当叉臂上装载的长锭层数达到包装层数后，捆扎包装机将长锭进行捆扎包装；/nJ，成品排列输送：移动小车将捆扎包装后的长锭从多边形机架上取出并输送到贮锭中转机的输送链轨上，贮锭中转机的减速电机驱动输送链轨将包装好长锭往捆扎包装机的相反方向输送，获得长锭产品；/n所述步骤E包括：E1，长锭平移取料：通过平移卸料机将长锭从辊道输送机上逐根取出并均匀地放置到贮锭中转机的输送链轨上，其中，平移卸料机中安装编码器，由编码器取样参数，用于控制长锭放置在贮锭中转机输送链条的位置排列均匀；E2，长锭贮锭中转：当输送链轨上长锭的排列数量达到设定数量后，贮锭中转机的减速电机驱动输送链轨将整排长锭输送至隔条上，隔条与长锭相互垂直以构成排状的长锭组，隔条设置于隔条支承架上；E3，长锭堆叠码垛：自动堆叠机通过机械手抓取长锭组并将长锭组输送至长锭贮锭架上进行堆叠；/n所述步骤G包括：G1，均质长锭解垛：自动堆叠机通过机械手抓取长锭组，将经均质处理后的长锭组从长锭贮锭架上逐排取出并放置到贮锭中转机输送链轨上，隔条被放置在输送链轨下方以脱离长锭；G2，均质长锭排列输送：通过贮锭中转机的输送链轨将解垛好的整排长锭逐根输送至平移上料机；G3，均质长锭平移取料：通过平移上料机将长锭逐根取出并平移输送到辊道输送机的输送辊上；G4，均质长锭辊道输送：辊道输送机将长锭往自动堆叠机行走范围以外方向输送，通过光幕控制将长锭输送到达指定位置。/n