[发明专利]一种无损伤的云芝采集装置

摘要

本发明涉及一种无损伤的云芝采集装置,包括旋转安装座、底座、负压发生器和活动夹，所述底座内部的一端安装有集料槽，底座内部的另一端安装有压力气体发生器，且压力气体发生器与集料槽之间的底座内部安装有驱动电机，所述驱动电机正上方的底座顶端安装有旋转安装座，旋转安装座的顶端铰接有第一固定力臂和第二固定力臂，第一固定力臂远离旋转安装座的一端铰接有第一活动力臂。本发明通过安装压力气体发生器、负压发生器、第一安装盘、主导气管、分导气管和真空吸盘，负压发生器将压缩空气发射到真空吸盘附近使得其周围形成负压环境，利用真空吸盘将云芝吸附采集，实现对云芝的无损伤采集，非常方便。

主权项

1.一种无损伤的云芝采集装置，包括旋转安装座(7)、底座(11)、负压发生器(15)和活动夹(16)，其特征在于：所述底座(11)内部的一端安装有集料槽(9)，底座(11)内部的另一端安装有压力气体发生器(13)，且压力气体发生器(13)与集料槽(9)之间的底座(11)内部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)正上方的底座(11)顶端安装有旋转安装座(7)，且旋转安装座(7)底端通过联轴器与驱动电机(8)的输出端连接，所述旋转安装座(7)两侧的中间位置处安装有第一照明灯(20)，旋转安装座(7)的顶端铰接有第一固定力臂(1)和第二固定力臂(22)，所述第一固定力臂(1)靠近集料槽(9)的一侧铰接有第一电动伸缩杆(2)，第一固定力臂(1)远离旋转安装座(7)的一端铰接有第一活动力臂(28)，且第一活动力臂(28)的底端壁体与第一电动伸缩杆(2)的一端固定连接，所述第一活动力臂(28)远离第一固定力臂(1)的一端通过固定杆安装有第一安装盘(3)，且第一安装盘(3)的内部铺设有主导气管(4)，主导气管(4)的输入端与第二软管(19)的一端连接，所述主导气管(4)的底端均匀安装有分导气管(5)，且分导气管(5)的底端安装有真空吸盘(6)，所述第一安装盘(3)底端的中间位置处安装有两个第二照明灯(23)，所述第二固定力臂(22)靠近压力气体发生器(13)一侧的侧壁上铰接有第二电动伸缩杆(21)，第二固定力臂(22)远离旋转安装座(7)的一端铰接有第二活动力臂(29)，且第二活动力臂(29)底端壁体与第二电动伸缩杆(21)的一端固定连接，所述第二活动力臂(29)远离第二固定力臂(22)的一端通过固定杆安装有第二安装盘(18)，且第二安装盘(18)的底端设有滑槽(17)，所述第二安装盘(18)的下方均匀安装有活动夹(16)，且活动夹(16)的顶端通过滑块(24)与滑槽(17)连接，所述活动夹(16)的两端铰接有活动杆(27)，且活动杆(27)内侧的底部安装有挡板(25)，所述旋转安装座(7)靠近压力气体发生器(13)一侧的底座(11)顶端安装有负压发生器(15)，且负压发生器(15)的输入端安装有第一软管(14)，第一软管(14)远离负压发生器(15)的一端与压力气体发生器(13)的输出端连接，所述负压发生器(15)的输出端安装有贯穿第一活动力臂(28)延伸至第一安装盘(3)内部的第二软管(19)，且第二软管(19)远离负压发生器(15)的一端与主导气管(4)连接。