[发明专利]电动平板运输车的转向行车控制方法有效
| 申请号： | 201710604408.3 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107380256B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 冯鹏;白羽鹤;张之国;吴挥民 | 申请（专利权）人： | 上海精虹新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201616 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动平板运输车的转向行车控制方法，该控制方法适用于六轮转向系统的电动平板运输车，其以增程式多轮毂电机驱动的动力系统为前提，采用上层电子差速力矩、附加转向力矩计算层以及下层转矩分配层的分层式控制架构，通过电子差速力矩控制和附加转向助力转矩分配控制实现电动平板运输车的转向行车控制，该控制方法是通过改变轮毂电机的转矩对车辆施加控制，六轮转向系统的车辆在转向时采用前后轮异相位转向。本发明解决了增程式多轮毂电机驱动电动平板运输车的转向问题，为六轮转向系统实现灵活机动的转向提供了解决方案。六轮转向系统能够提高汽车在行驶、转弯或在侧向风力作用时的操控稳定性，改善在低速下的操控轻便性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 平板 运输车 转向 行车 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动平板运输车的转向行车控制方法，其特征在于：所述控制方法适用于六轮转向系统的电动平板运输车，所述控制方法以增程式多轮毂电机驱动的动力系统为前提，采用上层电子差速力矩、附加转向力矩计算层以及下层转矩分配层的分层式控制架构，通过电子差速力矩控制和附加转向助力转矩分配控制实现电动平板运输车的转向行车控制，所述控制方法是通过改变轮毂电机的转矩对车辆施加控制，六轮转向系统的车辆在转向时采用前后轮异相位转向。
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