[发明专利]一种伺服液压能源测控系统

摘要

本发明涉及一种基于PowerPC和FPGA的伺服液压能源测控系统，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括电源、时钟、内存、模拟数字综合通道、CPLD、PowerPC、FPGA、闪存、UART、以太网PHY；软件部分包括驱动、板级支持包、操作系统、文件系统、IP数据接口模块、控制数据接口模块、数据采集监控模块、指令解析模块、指令执行模块、实时状态报告模块。通过以太网通讯可以与上位机进行网络连接，接收上位机的控制指令，进行解析并通过由FPGA控制的外围数字模拟综合电路实现对伺服液压能源系统的远程自动化控制，同时还可以采集接收伺服液压能源系统的状态参数，反馈给上位机供监测和使用。

主权项

一种基于PowerPC和FPGA的伺服液压能源测控系统，其特征在于：包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：电源、时钟、内存、模拟数字综合通道、CPLD、PowerPC、FPGA、闪存、UART Rs232、以太网PHY，由PowerPC通过以太网PHY接收上位机控制指令，按照与上位机约定的通讯协议进行解析；解析后，PowerPC通过PCI总线控制FPGA相应寄存器，完成对模拟数字综合通道中输出通道的控制，模拟数字综合通道输出到相应的伺服液压能源系统被控对象；PowerPC通过PCI总线控制FPGA相应寄存器，按固定时间间隔实现对模拟数字综合通道中输入通道的采集，将采集状态参数进行解析处理，按照与上位机约定的通讯协议反馈给上位机。